2023年11月30日，第四届智能装备与机器人国际会议在江苏无锡举办，会议邀请了数百位国内外智能装备与机器人领域的专家学者参会。

本次会议由南京航空航天大学、中共无锡市锡山区委员会、无锡市锡山区人民政府、江苏省机械工程学会、无锡市科学技术协会联合主办，锡山经济技术开发区管委会承办。江苏省智能制造学会联合体、无锡市机械工程学会、南京机械工程学会、无锡市锡山区科学技术协会等协办。

智能装备与机器人是高端装备制造业的重点方向之一，对实现高水平科技自立自强，加快构建现代化产业体系具有战略性、基础性支撑作用。本次大会在无锡召开，旨在为高端装备、机器人与智能检测领域的专家学者提供开放的学术创新和交流平台，促进智能装备与机器人技术发展，推动产学研深度融合发展。

中国工程院院士、南京航空航天大学党委书记单忠德视频致辞。江苏省科协党组成员、副主席李千目，无锡市科协党组书记、主席黄丽侠，南京航空航天大学校长助理黄炳辉，锡山区委副书记、副区长葛敏等出席会议。江苏省机械工程学会秘书长徐爱民主持开幕式。

单忠德院士在致辞中表示，智能装备与机器人是高端装备制造业的重点方向之一，其发展水平已成为衡量一个国家制造业现代化程度的重要标志。希望以此次大会为契机，进一步深化校地校企的合作关系，积极探索产学研深度融合的新机制新模式，着力打造更多创新联合体和发展共同体，促进教育链人才链与创新链产业链的有机衔接，推动智能装备、智能机器人与智能检测等领域的成果转化，为奋力推进中国式现代化江苏新实践，加快推进新型工业化，发展新质生产力，赋能强国建设和民族复兴作出新的更大贡献。

大会主题报告阶段，中科院自动化所侯增广研究员以《机器人的智能人机交互与控制》为主题进行报告，指出康复是有效改善残疾程度的有效治疗方式，介绍了一些典型案例并指出BCI（脑机）是未来康复领域的重要创新点。

浙江大学徐兵教授以《大型重在机械臂的液压传动与控制关键技术》为主题，指出减排政策下施工作业对装备有着节能的需求，精准操作、机器安全是信息化与智能化作业的重要内容。

哈尔滨工业大学朱延河教授的报告主题为《可穿戴辅助增强机器人关键技术》，从背景、关键技术与未来展望三方面进行阐述，重点介绍团队提出的多机械臂串并变构构型，实现了本体系统功能的全面突破。

南方科技大学的付成龙教授以《人体增强机器人的“人-机-环”自然交互与协调控制》为主题进行报告。

南京理工大学王禹林教授汇报主题为《高服役性能滚动功能部件测评与制造关键技术装备》。

印尼加查玛达大学的Deendarianto教授以《Intelligent  Measurement of Multipahse Flow》为题进行报告。

南京航空航天大学陈柏教授以《绳驱动外肢体机器人》为主题，介绍了绳驱动的原理及驱动机构的典型形式，并针对绳驱动存在的运动耦合、摩擦与传动精度问题，提出了一系列解决方案。然后展示了绳驱动机械臂在空中飞行及水下作业中的应用，并就绳驱动外骨骼在康复训练、作业辅助上的使用进行了详细阐述。陈柏教授最后介绍了面对体内肿瘤检测的难题，如何将绳驱动连续体柔性多自由度的特点与电阻抗无创实时便携的特长结合，以实现体内肿瘤快速筛查。

下午，围绕本次大会主题，同时举行了智能装备与系统、智能机器人、智能医工技术三个专题论坛，在场专家与师生进行深入研讨和交流。

本次会议以人工智能+,机器人+为主题,聚焦于前沿的领域交汇,紧密围绕关键领域的技术开发、人才培养、产业发展进行深入研讨与交流,为相关产业链的构建奠定基础,为促进智能制造高质量发展贡献智慧与力量。

（发布：戴云珍）