我国自行研制的自动化控制系统高精度谐波伺服低速电机项目

  • 时间:2007-01-01

    我国自行研制的自动化控制系统高精度谐波伺服低速电机项目(即将申报国家专利),诚征合作方。

概述
    随着科学技术和生产力的发展,现代工业正向着高精度、高效率、小型化、自动化方向发展。而高精度伺服驱动系统则是其发展的基础。
    目前世界各国都在竞相研制各种高精度的伺服驱动装置。例如,美国U.S.M公司研制的微型电机端部齿轮和伺服执行机构具有重量轻、效率高、输出力矩大、空程小、可靠性高、转速恒定、噪音小等特点。如HDUS-18-72型,传动比72,额定力矩1250in-oz(8.83n°m),制动力矩2500in-oz(17.66n°m),空程2分(最大),额定负载下的效率85%,重量1.05磅。最近,瑞典科学院研制成"Rotelimotor"步进传动装置,较现有的步进电机结构简单,精度高,间隙小,输出力矩大,转动惯量小。
    自动控制系统高精度谐波伺服低速电机是继"恒功率低速大扭矩电动机"(国家发明专利产品95240956.9)后的又一种高科技新产品。由于电机的驱动部分与变速部分二者合而为一,结构紧凑,变速部分采用先进的谐波变速技术,其性能卓越。无论在传动精度方面,还是在输出力矩、承载能力方面都比月前市场上流行的"高精度齿轮减速"、"电子调速"微型电机,胜过一筹。谐波低速电机兼具了谐波齿轮独特的传动原理和伺服电机数字化控制二者优点之总和,融合高新技术的机电一体化产品。它的研究与开发成功将填补急刹车我国数控伺服系统在高精度控制技术领域的空白。
一. 技术特点与技术指标
由于谐波伺服低速电机是采用谐波传动技术与伺服电机巧妙结合设计而成,因此有以下特点:
1  整机重量轻,体积小,结构紧凑,外形美观;
2  速比大,同时输出扭矩大,超载性能好,可以用于正反转且堵转转矩大;
3 传动效率高,反应快,启动和停止灵敏,启动电流小。在整个运行范围内电流变
小;
4 传动精度高。广泛应用于各种高精度的伺服控制系统; 
5 传动平稳,噪音低,≤20db(A);
6 输入-输出同一轴线,装配容易;
7 输出端可根据客户要求设计成轴端型输出或内花鍵孔型输出;
8 制造成本低;
主要技术指标:
转速比I :64~200  (可按客户要求,专门设计)
输出扭矩M:2~50N°m
功率N:  10W~80W
二  市场前景
    谐波伺服低速电机是高科技机电一体化产品,应用领域极其广泛,尤其是在高精度控制系统更显示出它的优越性能。具有很强的市场竞争力。正因为谐波伺服低速电机具有的上述优点,它可广泛应用于机械加工中精密与超精密加工过程中的自动进给系统、自动补偿系统、自动控制系统(如柔性制造系统、机械加工中心、数控车床、数控机床等)机械手及机器人关节部位伺服驱动机构,无线电通讯行业中的大规模、超大规模集成电路及精密电器元器件的制造自动化。照相、摄影器材中的变焦镜头,其调焦、变倍、调光栅自动化等领域。谐波伺服低速电机的应用举不胜举。
    若采用进口伺服电机,价格昂贵,而我们同规格的制造成本仅为国外进口价的1/10~1/20。开发谐波伺服低速电机能为我国节省大量外汇,并出口创汇创造巨大的经济效益。
三  设备投资和生产原料
    若生产单位为专业伺服电机厂,则除普通的机加工设备之外,仅需添置高精度小模数滚齿机和插齿机。
    若生产单位为一般的机械加工厂,则可把伺服电机作为外购标准件,专门生产与之相配套的动力头,组装出厂。添置设备同上。
    生产原料为我国通用钢材;热处理为普通热处理。无特殊要求。
四  此产品准备申报国家专利。
五  开发费用及技术转让方式面议

联系单位:中国江苏省南京市南京理工大学制造工程学院高新技术研究开发中心
联系人:  方子良  教授
电话:    025-4317182  13951930589
邮政编码:210094
联系地址:中国江苏省南京市南京理工大学573幢604信箱

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